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 在实际应用中，被测平面的不确定性以及镜头的畸变使我们已经无法简单的使用理想的小孔成像模型计算出实际距离，我们可以将目前能够获得的数据进行转换，使这些数据符合理想的小孔成像模型的使用条件。

     就是将任意坐标平面通过旋转和平移映射到理想坐标平面上，对有畸变的图像进行校正，让它成为符合小孔成像模型的像平面。有了这种方法，我们只要确定转换算法、校正算法以及参数就可以实现三维空间中任意平面上尺寸与位置的测量。我们将这种确定参数的过程称之为标定。

      工业相机标定的目的

     工业相机标定的方法根据工业相机的数目可分为单目标定、双目标定Q以及多目标定。

     空间物体呈现的是三维几何位置，相机内的投影图像为二维位置，可将理想的成像模型简化为被测平面和像平面平行的小孔成像模型。

实际应用中并非如此。由于受到光学生产工艺的影响，我们常用的工业相机镜头在制造生产后，我们无法严格控制像平面和被测平面的位置，所用的镜头也不是严格的小孔模型，其成像总会呈现或多或少的畸变。