主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如激光导航、SLAM方式。
| 成立日期 | 2022年11月18日 | ||
| 法定代表人 | 耿政泽 | ||
| 注册资本 | 1000万人民币 | ||
| 经营范围 | 许可项目：道路货物运输（不含危险货物）；建筑物拆除作业（爆破作业除外）；城市生活垃圾经营性服务；城市建筑垃圾处置（清运）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：再生资源回收（除生产性废旧金属）；再生资源销售；生产性废旧金属回收；金属制品销售；塑料制品销售；纸制品销售；机械设备销售；制冷、空调设备销售；电线、电缆经营；五金产品批发；建筑材料销售；建筑装饰材料销售；运输货物打包服务；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；电子过磅服务；装卸搬运（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 江苏泽云物资回收有限公司成立于2022年11月18日，注册地位于江苏省苏州市吴江区黎里镇金家坝社区松厍公路，法定代表人为耿政泽。经营范围包括许可项目：道路货物运输（不含危险货物）；建筑物拆除作业（爆破作业除外）；城市生活垃圾经营性服务；城市建筑垃圾处置（清运）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：再生资源回收（除生产性废旧金属）；再生资源销售 ... | ||