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PROFIBUS物理层提供了哪几种数据传输标准

  ISO/OSI参考模型的物理层是第1层，PROFIBUS可以使用多种通信媒体，例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨以及混合方式。传输速率为9.6kbit/s～12Mbit/s，每个DP从站的输入数据和输出数据*大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时*长通信距离为9.6km，使用光缆时*长通信距离为90km，*多可以连接127个从站。

 5.子程序的恢套调用

  程序中*多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子

  程序中调用别的于程序)，*大嵌套深度为8。

  6.程序的有条件返回

  在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令，触点电路接通时条件满足，子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。

  类似地，可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。

  PROFIBUS可以使用灵活的拓扑结构，支持线形、树形、环形结构以及冗余的通信模型。支持基于总线的驱动技术和合IEC61508的总线安全通信技术。下面介绍用于DP和FMS 的RS-485传输和光纤传输。

  1. DP/FMS的RS-485传输

  PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议，可以在同一根电缆上运行。DP/FMS符合EIARS-485标准(也称为H2)，采用价格便宜的屏蔽双绞线电缆，电磁兼容性(EMC)条件较好时也可以使用不带屏蔽的双绞线电缆。一个总线段的两端各有一套有源的总线终端电阻。

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 5. 组态举例

  1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架)，插入CPU模块、电源模块和信号模块。

  2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28)，IM 461-0插入1~4号扩展机架。IM460-0不传输5V电源，有K总线。

组态S7-400的扩展机架

  3)双击IM 460-0，在打开的IM 460属性对话框(见图2-29)的“连接”选项卡的“未连接的机架”列表中，可以看到1～4号机架。点击上面的“连接”按钮，选中的未连接机架出现在“已连接的机架”文本框中，将1号机架和2号机架连接到中央机架，在硬件组态窗口中可以看到机架之间自动生成的连接线(见图2-28)。用同样的方法将其他扩展机架连接到中央机架。点击“断开”按钮，可以断开建立的连接。

  图2-29中的C1和C2是IM460-0的两个扩展接口。在图2-28中C1连接了1号和3号扩展机架，C2连接了2号和4号扩展机架。

  图2-3中A、B线之间是220@终端电阻，根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两端的终端电阻并联后的值应基本上等于传输线相对于通信频率的特性阻抗。在总线上没有站发送数据(即总线处于空闲状态)时，39022的下拉电阻与数据基准电位DGND 相连，上拉电阻与DC 5V电压的正端(VP)相连。上拉电阻和下拉电阻用于确保 A、B 线之间有一个确定的空闲电位。

第一：每次操作一个布尔值都需要与PLC进行两次数据交互。

第二：安全性和稳定性无法保障，你不知道在你读取和写入之间，这个字节的值是否已经发生了改变。

这样的问题也存在于Modbus协议的寄存器位操作，如40001.05，三菱、欧姆龙的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，给上位机开发者带来很多苦恼。

S7协议支持直接位操作，有专门的报文指令实现这样的功能。

S7 协议之PDU读取

PA设备可以在下列防爆区域运行:

  Zone 0∶ 危险的瓦斯气体经常或长期存在的区域。

  Zone 1∶在正常运行期间，有可能存在危险的瓦斯气体的区域。

  Zone 2∶ 不希望在正常运行;期间存在危险的瓦斯气体的区域。

  传感器/执行器安装在生产现场，而耦合器和控制器等设备则安装在控制室内。总线上的设备不在危险现场，也必须通过适当的结构保证它们的本质安全特性。使用DP/PA耦合器和DP/PA链接器，可以将PROFIBUS-PA设备很方便地集成到PROFIBUS-DP网络中。

  PROFIBUS-PA的组态、编程与故障诊断的方法将在第9章介绍。

  3. PROFIBUS-FMS

  FMS是Field MessageSpecification(现场总线报文规范)的缩写，用于系统级和车间级不同供应商的自动化系统之间交换过程数据，处理单元级(PLC和PC)的多主站数据通信。

  PROFIBUS-FMS定义了主站与主站之间的通信模型，它使用7层OSI模型的第1、2层和第7层。

  S7-300/400使用通信FB来实现FMS服务，用STEP7组态FMS静态连接来发送和接收数据。PROFIBUS-FMS已经基本上被以太网通信取代，现在很少使用。

大部分人都知道S7协议一次性读取有限制，具体是多少？怎么计算出来的？

S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的，这个PDU的值是来自于PLC本身，不同型号的CPU，它的PDU是不一样的，可

S7 协议之多组读取

对于很多其他的通信协议，当我们遇到数据变量比较零散，读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候，我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求，西门子S7协议可以解决这样的问题。

西门子S7协议有一个非常强大的一个地方，可以读取很多个不同的存储区，*大支持19种，总共读取长度仍然受PDU的限制。