冗余系统的基本部件 （1）2 个中央控制器（机架）； （2）2 个分立的中央控制器 UR1/UR2，或 1 个分割为 2个区的中央控 制器（UR2-H）； （3）每个中央控制器有 2 个同步模板，通过光纤连接这两个控制器； （4）每个中央控制器有一个CPU 412-3H 或 414-4H 或 417-4H； （5）在中央控制器有 S7-400 I/O 模板；（6）UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元，与、或有 I/O 模板组的 ET 200M 分布式 I/O 中央功能总是冗余配置的；（7）I/O 模板可以是唱过配置或切换型配置。 5.9.2.2 单边冗余控制系统设计（图 5.41） 图 5.41单边冗余控制系统配置图 在切换配置中，I/O 模板虽为单通道设计，但是二个中央控制器均可通 过冗余的 PRO-FIBUS-DP网络访问 I/O 模板，切换式 I/O 模板只能插入 ET 200M 远程 I/O 站。通过 PROFIBUS-DP连接到中央控制器。可切换的 ET-200M 连接到 2 个子单元中。
1、西门子PLC产品存储容量与速度，一般存储容量越大、速度越快的西门子的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
I/O 模般的冗余有两种方式： （1）在两种可切换的 ET 200M 中用两个相同的I/O 模板。 （2）用 2 个相同的模板，每个都可分配给 2 个子单元中的任何一个子 单元。 图 5.42 为通过 PROFIBUS通信建立的切换式 PLC 冗余控制系统，主 站和 ET 200M 从站都设有完全相同的 I/O 模块。当其中一个 I/O 模板出现故障时，CPU 和 I/O 模块一同切换。图 5.43 为通过 PROFINET 通信实现 的切换式 PLC 冗余控制系统，与图5.42 不同的是所有 I/O 模块都设置在 ET 200M 从站。
2、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
3、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
4、西门子PLC质量有保障，且技术支持好，售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。
带与 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以为预处理提供分布式智能
接口模块，用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之间通过 PROFIBUS DP/PROFINET IO交换预处理 I/O 数据
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
经由 PROFINET 的基于组件的自动化 (CBA)
PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备
用于 3 端口交换机的 PROFINET 接口
经由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等时同步模式
集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
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通过 STEP 7，对采用模块化程序的系统进行快速、简便的端到端编程
提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe
CPU 的运行需要 SIMATIC 微型存储卡。