以下是一个以西门子S7 - 300PLC为例，用梯形图语言编写的实现中值滤波的程序示例。假设我们要对采集到的5个模拟量输入值进行中值滤波处理，这5个模拟量输入值分别存储在MW0、MW2、MW4、MW6和MW8中。**程序思路**： 1.使用比较和交换指令对这5个值进行排序，这里采用冒泡排序法的思路（在实际应用中可能有更高效的排序算法，但冒泡排序便于理解和实现）。2. 经过排序后，取中间的值（即第三个值，存储在MW4中）作为中值滤波后的结果。 **梯形图程序如下**：**一、第一轮比较与交换（MW0和MW2）** 1. **比较MW0和MW2**： -在梯形图中，使用常开触点装载MW0的值（假设地址为MW0的存储单元的值），并将其与MW2的值（假设地址为MW2的存储单元的值）进行比较。这可以通过比较指令（如西门子PLC中的“>I”指令，用于比较两个整数的大小）来实现。如果MW0大于MW2，那么将MW0和MW2的值进行交换。 - 具体梯形图元素布置如下： -常开触点：|--[MW0]--|（装载MW0的值） -比较指令：|--[>I MW0 MW2]--|（比较MW0和MW2的大小） - 中间变量：使用一个中间存储位（如M0.0）来暂存比较结果。如果MW0大于MW2，那么|--[>I MW0MW2]--|的输出将使M0.0置1。 -交换逻辑：当M0.0为1时，执行交换操作。通过使用MOV指令实现交换，即先将MW2的值传送到另一个临时存储单元（如MW10），再将MW0的值传送到MW2，Zui后将MW10的值传送到MW0。 - MOV指令： - |--[M0.0]--|--[MOV MW2MW10]--|（当M0.0为1时，将MW2的值传送到MW10） - |--[M0.0]--|--[MOV MW0 MW2]--|（当M0.0为1时，将MW0的值传送到MW2） - |--[M0.0]--|--[MOV MW10MW0]--|（当M0.0为1时，将MW10的值传送到MW0） 2. **比较MW2和MW4**： -同样的逻辑，使用常开触点装载MW2的值，并与MW4的值进行比较（使用“>I”指令）。如果MW2大于MW4，通过中间存储位（如M0.1）暂存结果，并在M0.1为1时进行交换操作。 -梯形图布置类似上面，只是操作数变为MW2和MW4，中间存储位变为M0.1，交换操作涉及的临时存储单元可继续使用MW10（因为在不同的比较阶段不会冲突）。3. **比较MW4和MW6**： -按照相同方式，比较MW4和MW6（使用“>I”指令），通过中间存储位（如M0.2）暂存结果，在M0.2为1时进行交换操作。 4.**比较MW6和MW8**： -Zui后，比较MW6和MW8（使用“>I”指令），通过中间存储位（如M0.3）暂存结果，在M0.3为1时进行交换操作。**二、第二轮比较与交换（重复第一轮，但少比较一次，因为第一轮已经将Zui大的值“浮”到了Zui后）** 1. **比较MW0和MW2**： -按照第一轮中比较MW0和MW2的方式进行操作，只是这次如果MW0大于MW2，交换操作的中间存储位可以使用M0.4（与第一轮的中间存储位区分开），交换逻辑同样通过MOV指令实现。2. **比较MW2和MW4**： -同理，比较MW2和MW4，使用中间存储位M0.5暂存结果，在M0.5为1时进行交换操作。 3. **比较MW4和MW6**： - 比较MW4和MW6，使用中间存储位M0.6暂存结果，在M0.6为1时进行交换操作。**三、第三轮比较与交换（重复第二轮，但又少比较一次）** 1. **比较MW0和MW2**： -继续按照前面的方式比较MW0和MW2，使用中间存储位M0.7暂存结果，在M0.7为1时进行交换操作。 2.**比较MW2和MW4**： -比较MW2和MW4，使用中间存储位M0.8暂存结果，在M0.8为1时进行交换操作。**四、第四轮比较与交换（只比较MW0和MW2）** 1. **比较MW0和MW2**： -Zui后一次比较MW0和MW2，使用中间存储位M0.9暂存结果，在M0.9为1时进行交换操作。 **五、取中值作为滤波结果**经过四轮比较与交换，这5个值已经按照从小到大的顺序排列好了。此时，中间的值（即MW4的值）就是我们要的中值滤波后的结果。可以将MW4的值传送到一个指定的存储单元（如MD10）作为Zui终的滤波结果。 - 梯形图布置如下： -常开触点：|--[MW4]--|（装载MW4的值） -MOV指令：|--[MW4]--|--[MOV MW4 MD10]--|（将MW4的值传送到MD10）这样，通过上述梯形图程序，就实现了对5个模拟量输入值的中值滤波处理，将排序后的中间值作为滤波后的结果存储在MD10中，可以根据实际情况在后续的控制逻辑中使用这个滤波后的结果。请注意，上述程序示例是基于西门子S7 - 300PLC的梯形图编程思路和常见指令编写的，不同品牌和型号的PLC可能会有不同的指令和编程方式，但基本的中值滤波实现原理是相似的。在实际应用中，还可以根据具体需求对程序进行优化，比如使用更高效的排序算法来替代冒泡排序法，以提高程序的运行效率。