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西门子工业广域网SCADA系统的组成及使用
1. SINAUT ST7的组成
WAN是地理上分布很广的广域网(Wide AreaNetwork)的缩写。西门子的 SINAUT ST7为广域网通信提供了强大而灵活的解决方案,其专用的硬件和软件使该系统可以在广域网内实现可靠的数据传输。它由站、节点终端以及一个或多个控制中心组成,系统的各部分用数据传输媒体连接。
(1)站和节点终端
TIM传输模块是SINAUTST7系统的核心硬件,安装了TIM传输模块的S7-300/400可以扩展为SINAUT站或节点终端。
一个SINAUT站可以通过两个接口连接广域网,从而实现通信通道的冗余。这两个接口可以连接相同或不同类型的广域网,例如一个专线网络加一个拨号网络。
(3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关,每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点,因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
与继电器电路不同,一股只需要同一输入器件的一个常开触点给可编程序控制器提供输人信号,在梯形图中,可以多次使用同一输人位的常开触点和常闭触点。
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在继电器电路图中,如果儿个输人器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现,可以将它们作为可编程序控制器的一个输人信号,只占可编程序控制器的一个输人点。
某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次,并且与可编程序控制器输出端的负载申联(如有锁存功能的热继电器的常闭触点),不必将它们作为可编程序控制器的输人信号,可以将它们放在可编程序控制器外部的输出回路,仍与相应的外部负载申联。
(2)控制中心
有3种不同形式的控制中心:
1)基于S7-300/400的控制系统的控制中心。仅需要站上现有的过程数据的当前过程映像。通过输入命令、设定值或参数可以影响站过程控制。这种控制中心也可以用来扩展PC控制中心的功能,例如用操作员面板作数据输出和用作紧急操作系统。
2)基于WinCC的PC控制中心SINAUTST7cc。这是用于SINAUTSTST和老系统SINAUTST1的理想控制中心系统。它专门用于SINAUT系统上的事件驱动和时间标记数据传输,通过WinCC冗余软件包,可以设置为冗余系统。
为了说明从一个状态到另一个状态的变化,要用转移概念。转移的方向用一个有向线段来表示,两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图6-3所示。
转移是一种条件,当此条件成立时,称做转移使能。该转移如果能够使状态发生转移,则称做触发。一个转移能够触发必须满足状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件,通常用文字、逻辑方程及符号来表示。
可编程序控制器的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关,CPU通过每一扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿,被测信号的频率较高时,会丢失计数脉冲,因此普通计数器的工作频率很低,般仅有几十赫兹,高速计数器可以对普通计数器无能为力的事件进行计数,CPU221和CPU222有4个高速计数器,其余的CPU有6个高速计数器,*高计数频率为30kHz,可设置多达12种不同的操作模式。
3)SINAUTST7sc是通过OPC连接其他供应商的控制中心。SINAUTST7和ST1可以通过“数据访问接口”与其他制造商的控制中心系统连接。ST7sc具备扩展缓冲机制,可以防止在OPC客户机出现故障时丢失数据。可以将ST7sc连接至非冗余或冗余客户机。
2. SINAUT ST7可以使用的广域网
下列广域网(WAN)可以用于ST7的数据传输∶
(1)传统的WAN
可以用下列传统的WAN进行数据传输专线网络(铜质电缆、光纤电缆、专用的或租用的专线)、专用无线网络、模拟电话网和数字ISDN电话网、移动无线网络GSM。
(2)基于以太网的WAN
PLC控制系统与继电器控制系统的区别有哪些
与继电器控制系统的区别
继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂,且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短,系统可靠性差。
PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似,主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语,仅个别之处有此不同。同时,信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处,主要表现在以下几个方面:
1.控制逻辑
电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每个只有4~8对触点,因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,因此灵活性和扩展性都很好。
在站和控制中心之间或各个站之间可以通过以太网进行SINAUT通信∶
1)通过无线局域网和用于以太网的特殊无线设备(例如SCALANCEW)进行通信。
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2)通过光纤导线和具有光纤端口的SCALANCEX交换机,*长通信距离可达26km
组态,确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC外部的实际接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。
⑤确定与"继电器-接触器"电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器、计数器的地址。
⑥根据上述的对应关系画出梯形图。
据此,现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。
(1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
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